DOMANDA: è un obbligo l’assicurazione viaggio in Italia per stranieri?

Ho organizzato un gruppo dagli USA, sono pellegrini di nazionalità statunitense. Faranno un viaggio che li porterà a Roma, Assisi, firenze, Venezia, Parigi, Fatima, Lisbona. I voli intercontinentali li hanno presi da soli.
Il tour operator che mi ha organizzato il tour in Italia mi disse che se volevano potevano aggiungere l’assicurazione sanitaria; loro non mi hanno fatto sapere nulla (li ho ovviamente informati) e così siamo andati in conferma senza assicurazione. La mia domanda è: dato che si tratta di un gruppo il T.O. mi ha dato la quotazione al netto, ero obbligato a provvedere ad un minimo di copertura assicurativa sanitaria?